ما الذي تستخدمه الحفارة؟

1عمل الحفرة

الحفرة هي آلة تعمل تستخدم لحفر التربة. تستخدم أسنان المفرشة لقطع التربة ووضعها في الدلو. بعد ملء الدلو بالتربة،انه يرفع دلو المفرشة ويعود الى نقطة التفريغ لتفريغ التربةثم يدور المفتاح ويقع المبرح على سطح الحفر ثم يذهب إلى الحفر التالي يحفر ويفك حتى يعود إلى حلقة عمل تسمى الحفرة

الحفرة هي نوع من الأغراض المتعددة الأرض والحجر وضع آلة، والغرض الرئيسي هو حفر وتحميل الأرض والحجر، ويمكن أيضا أن تستخدم لتسوية الأرض، وإصلاح المنحدر،الرفعلذا يمكن استخدامه على نطاق واسع في بناء الطرق والسكك الحديدية وغيرها من الطرقميناء المطار وبناء المياهالحفرة لديها أيضا وظيفة من دفع آلة، آلة تحميل، آلة رفع، وما إلى ذلك، ويمكن أن تحل محل هذه العمل الميكانيكي.

2. تكوين الحفرة

تصميم الحفرة إنساني جدا، عادة الحفرة مقسمة إلى أجزاء أعلى وأسفل، ونحن نسمي جزء السيارة، جزء السيارة؛ السيارة هي تماما جسم الإنسان،لديه قلب - المحركهناك ذراع مثل العمل - العمل التثبيت: ذراع كبيرة، ذراعين ووعاء حفر. والخروج من السيارةمسؤولة بشكل رئيسي عن المشي والدوران وظيفة الآلة بأكملها.

الهيكل الكلي للحفر يشمل جهاز الطاقة، نظام النقل، آلية التحكم، جهاز الدوران، جهاز المشي، تركيب العمل، المعدات الكهربائية والمعدات المساعدة

(1) الجزء العلوي من الجسم الجزء العلوي من الجسم هو الجزء الرئيسي من الحفرة الهيدروليكية، والتي هي منصة تركيب الأجهزة الرئيسية مثل جهاز القوة، ونظام النقل الهيدروليكي,آلية العودة، جهاز العمل، المقصورة والمعدات المساعدة. كما أنها منصة لتوليد الطاقة، ونقل القوة الهيدروليكية،وتشغيل أجهزة العمل لإنتاج الكفاءة.

يتكون الجزء العلوي من الجسم من منصة أعلى، ومقصورة وآلية تشغيل. يتم تثبيت المنصة مع محرك، مضخة هيدروليكية، صمام التحكم، آلية دوارة، خزان زيت هيدروليكي،خزان الوقود، تحكم دائرة الزيت، المكونات الكهربائية، ضد الوزن، جهاز العمل وهلم جرا.

(2) الجزء السفلي من الجسم الجزء السفلي من الجسم هو الجزء الداعم وجهاز المشي للجهاز بأكمله للحفر الهيدروليكي.الذي يتحمل كل وزن الآلة وقوة رد فعل جهاز العمل، ويمكن أن تجعل الحفرة السفر لمسافة قصيرة.

جهاز المشي للمحفر الهيدروليكي يتم تشغيله بالضغط الهيدروليكي. جهاز القيادة يتضمن أساسا المحرك الهيدروليكي، ومركز الحد والعجلة القيادة،وكل مسار له محرك هيدروليكي ومركز تخفيض خاص بهلأن المحركين الهيدروليكي يمكن تشغيلهما بشكل مستقل، لذلك يمكن أن تتحرك المسارات اليسرى واليمنى من الآلة إلى الأمام أو إلى الوراء في وقت واحد،ويمكن أيضا أن ندرك الالتفاف من خلال الفرامل المسار، ويمكن أيضًا القيادة بواسطة مسارين في الاتجاه المعاكس لتحقيق التوجيه في الموقع. العملية بسيطة جدًا ومريحة ومرنة.

يتم تقسيم الجزء السفلي من الجسم إلى فئتين وفقًا لخصائص التصميم الهيكلي: نوع المسار ونوع الإطارات.المكونات الرئيسية هي المفاصل الدوارة المركزية، الدعم الدوار، إطار X، إطار المسار، جهاز التوتر، محرك المشي، جهاز تخفيض، أربع عجلات وحزام واحد (عجلة الدعم، العجلة المزدوجة، عجلة القيادة، عجلة التوجيه، المسار).

3ثلاثة أنظمة نظرية أساسية للمحفرات

أكبر ميزة للحفر الهيدروليكي هي نظرية النقل الهيدروليكي.نظام النقل الهيدروليكي للحفر هو نقل قوة إخراج محرك الديزل إلى جهاز العمل، الجهاز الدوار وآلية المشي من خلال النظام الهيدروليكي.المبدأ الهيدروليكي والمبدأ الكهربائي ككل، والتي تسمى التطبيق العملي للجهاز والكهرباء والتكامل الهيدروليكي.

الحركات الرئيسية للحفرة الهيدروليكية هي كل ماكينة المشي ، والدوران الطاولة ، ورفع البوم ، والعصا دلو retracting ، الدوران دلو ، الخ.وفقا لمتطلبات العمل المذكورة أعلاه، يطلق على التجميع الذي يربط المكونات الهيدروليكية بشكل عضوي مع خطوط الأنابيب النظام الهيدروليكي للحفر الهيدروليكي.وظيفة النظام الهيدروليكي هي تحويل الطاقة الميكانيكية للمحرك إلى الزيت كوسيلة، استخدام المضخة الهيدروليكية لتحويل إلى الطاقة الهيدروليكية، ونقل إلى الأسطوانة الهيدروليكية المحرك الهيدروليكي وهلم جرا إلى الطاقة الميكانيكية،ومن ثم تشغيل مجموعة متنوعة من المحركات لتحقيق مجموعة متنوعة من الحركاتيستخدم النظام الهيدروليكي للحفر الهيدروليكي عادة في النظام الكمي ونظام متغير السلطة الفرعية ونظام متغير السلطة الكلية.النظام الكلي للطاقة المتغيرة هو النظام الهيدروليكي الأكثر استخداما للحفر الهيدروليكي في الوقت الحاضر، وعادة ما يتم اختيار مضخات مزدوجة ذات طاقة ثابتة متغيرة. نوع المضخة الهيدروليكية مختلف ، وآلية تنظيم الطاقة الثابتة المستخدمة ليست هي نفسها.

1) نظام القوة الديناميكية يجعل مولد زيت الديزل أكثر من العملية الميكانيكية ، وخاصة الآلات ذات الحجم الكبير ومعدل الطاقة الكبير تستند إلى آلة زيت الديزل.الهيكل الأساسي لمولد البخار والنفط يتكون من آليتين وخمسة أنظمة، وهي آلية ربط المفتاح ، آلية توزيع الغاز ، نظام إمداد الوقود ، نظام التشحيم ، نظام التبريد ، نظام الإشعال ونظام بدء التشغيل.ومحركات الديزل بسبب استخدام وقود مختلف، تشكيل الخليط وأساليب الإشعال مختلفة، وهي بنيتها الأساسية تتكون من مؤسستين، أربعة أنظمة، لا يوجد محول زيت، موزع، مشعل،ومضخة حقن زيت أخرى ومحقنبعض محركات الديزل تضيف أيضا غاز العادم فتحة عجلة شاحن.

(2) النظام الهيدروليكي

النظام الهيدروليكي هو أحد الخصائص الرئيسية للحفر ، وهو أيضًا الجزء المهم من نظام النقل الهيدروليكي.يتكون النظام الهيدروليكي عادة من أربعة أجزاء مكونة، والجسم السائل (الزيت الهيدروليكي) هو وسيلة النقل لتشكيل نظام كامل الجسم.عنصر التحكم والعنصر المساعد.

عنصر القوة الديناميكية: يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى الطاقة الهيدروليكية للعنصر السائل.المضخة الهيدروليكية في النظام الهيدروليكي للحفر يلعب هذا الدورإنه يوفر الضغط الهيدروليكي للنظام الهيدروليكي.

عنصر الصف الثاني: يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية للجسم السائل إلى عنصر الضغط الهيدروليكي للطاقة الميكانيكية. يلعب الأسطوانة الهيدروليكية المثبتة في الحفر هذا الدور.الشائعة في النظام الهيدروليكي هي الأسطوانة الهيدروليكية للحركة المتناوبة الخطية ، أو المحرك الهيدروليكي للحركة الدوارة.

III. أجزاء عنصر التحكم. عنصر التحكم أو ضبط قوة الضغط وحجم التدفق واتجاه التدفق للنظام الهيدروليكي. التحكم في الحفارة

صمام الإغاثة وصمام العكس وصمام التوازن في الآلية ينتمي إلى هذه المكونات. صمام التحكم الهيدروليكي في النظام الهيدروليكي هو عنصر التحكم والتنظيم.

المكونات المساعدة. يتم تقسيم الأجزاء الثلاثة أعلاه إلى مكونات أخرى.خزان الزيت ومرشح امتصاص الزيت في نظام الضغط الهيدروليكي للحفر ينتمون إلى هذه الفئة من المكوناتخزان الزيت، أنابيب الزيت، رابط الأنابيب، مقياس الضغط، المرشح والباردة في النظام الهيدروليكي

جميعها مكونات مساعدة، والتي تلعب أيضا دورا هاما في التشغيل الطبيعي لنظام ضمان

زيت الضغط السائل: في محطات النقل الهيدروليكي ، يستخدم الزيت المعدني عادة كوسيلة عمل ، والتي لا يمكن أن تنقل الطاقة فقط ،ولكن أيضا تزيين الآلية وأجزاء من الجهاز الهيدروليكي- يختلف ضغط وتدفق وتحديد درجة حرارة السائل في النظام الهيدروليكي في نطاق واسع، وتؤثر نوعية الزيت بشكل مباشر على عمل النظام الهيدروليكي،لأن دراسة طبيعة السائل العامل واختيار جسم السائل العامل هي عشر نقاط هامة

(3) نظام التحكم في الغاز الكهربائي نظام التحكم في الغاز الكهربائي للحفر هو الاسم العام لمعدات الغاز الكهربائي ونظام التحكم الكهربائي. يتم تقسيم قاعدته إلى فئتين،واحد هو معدات الغاز الكهربائية، مصدر الطاقة الرئيسي، آلة البدء، نظام الإشعال، المائدة فقط، إضاءة المصباح ومعدات الإشارة: الثاني هو نظام التحكم الكهربائي، جهاز الاستشعار الرئيسي، وحدة التحكم الكهربائية،الهيكل التنفيذي من ثلاثة أجزاء.

1) المعدات الكهربائية والغازية: تتكون المعدات الكهربائية والغازية من نظام المصدر الكهربائي، والمعدات الكهربائية (نظام البدء، نظام الإشعال، تركيب الإضاءة، تركيب الإشارة،الأجهزة المساعدة)، جهاز مراقبة كهربائية (جميع أنواع فقط العدادات، أضواء الإنذار) وأجهزة الحماية (صندوق التقاطع، المفتاح، جهاز الأمان، الاتصال، سلك التوجيه) الخ.

يتكون نظام مصدر الطاقة من مجموعة تخزين ، مولد ، وجهاز تحكم ومؤشر حالة العمل (مؤشر الشحن).

كمصدر طاقة رئيسي للحفر في التشغيل العادي، المولد مسؤول عن توفير الطاقة للأجهزة الكهربائية باستثناء المشغل، وشحن بركة التخزين.يتم استخدام بركة التخزين كمصدر طاقة ثان للحفرة، مصدر الطاقة الرئيسي ، وعندما لا ينتج المولد طاقة أو يكون مصدر الطاقة غير كاف، يتم استخدامه كمصدر طاقة مساعد.الجهد الخروج من مولد هو نفس القسم. للتعديل ، للحفاظ على فولتاج الإمداد ثابتة. حالة العمل تشير إلى أن التركيب يستخدم للإشارة إلى حالة عمل نظام مصدر الطاقة ،المولّد عادة ما يولد الطاقة، يكون حوض التخزين في حالة الشحن أو حالة التفريغ ، وجهد عمل جهاز التحكم طبيعي.

2) نظام التحكم في التيار. نظام التحكم الكهربائي للحفر هو نظام تحكم متكامل ذو درجة عالية من التلقائي مع الكمبيوتر كمركز.ومع الزيادة المستمرة في قوة الحفر وتحسين تدريجيانظام التحكم الإلكتروني يتكون من جزأين:

أجزاء وأجزاء ناعمة، وتقسيم الأجزاء الناعمة من قبل الآلة نفسها

بنية الأجهزة لنظام التحكم الإلكتروني للحفر تتكون عادة من ثلاثة أجزاء: مجموعة مدخل الإشارة ووحدة التحكم الإلكتروني وجهاز التشغيل

جهاز إدخال الإشارة: المعدات الرئيسية لجهاز إدخال الإشارة هي جهاز الاستشعار.ويحول المستشعر المعايير الفيزيائية للجهاز إلى إشارات كهربائية (رقمية أو تناظرية) لمراقبة تشغيل الجهاز والظروف البيئيةو هذه الإشارات يتم نقلها إلى وحدة التحكم الإلكترونيةيستخدم المستشعر إشارات كهربائية مختلفة لعكس "جهاز محاكاة" افتراضي متطابق مع الجهاز الفعلي في نظام التحكميمكن التفكير في أجهزة الاستشعار كعصبية لنظام التحكم

وحدة التحكم الإلكترونية: تتلقى وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) المعلومات المختلفة التي يرسلها المستشعر وتعالجها وتحلل هذه المعلومات.

لفهم حالة الجهاز باستخدام استراتيجية تحكم محددة مسبقاًتحديد كيفية التحكم في الجهاز في حالته الحالية ومن ثم ترجمة هذا القرار إلى تعليمات واحدة أو أكثر لنقل إلى جهاز التشغيلوحدة التحكم الإلكترونية تحتوي على ميكرو معالج وتخزن في الذاكرة البرنامج أو برنامج التحكم الذي أعده المصمم مسبقاً.وحدة التحكم الإلكترونية يمكن اعتبارها دماغ نظام التحكم

III. المحركات. يحصل المحرك على تعليمات مختلفة من وحدة التحكم الإلكترونية، ومن خلال تصميمه الخاص،يتم تحويل الإشارة الكهربائية إلى عمل جهاز التشغيل (الذي يمكن أن يكون عمل المكون الكهربائي)، أو حركة ميكانيكية معينة) ، فإن عمل هذه المكونات سيغير ظروف تشغيل الجهاز ويحدد تشغيل وأداء الجهاز.الصمام الكهربائي هو شكل من أشكال المحرك.

عملية العمل الأساسية للتحكم الإلكتروني للحفرة: عندما تعمل الحفرة ، تكتشف أجهزة الاستشعار باستمرار معلومات حالة عمل الحفرة ،وإرسال المعلومات إلى ECU من خلال واجهة الإدخال في الوقت الحقيقيبعد استلام المعلومات، تقوم ECU اتخاذ القرارات المقابلة ومعالجة وفقا لبرنامج التحكم المبرمجة مسبقا في الجزء الداخلي،ويخرج إشارة التحكم إلى جهاز التشغيل المقابلة من خلال واجهة الإخراجبعد تلقي إشارة البرنامج، يقوم جهاز التشغيل بتنفيذ الإجراءات المقابلة لتحقيق وظيفة محددة مسبقاً.

4. برنامج نظام التحكم الإلكتروني للحفر

في نظام التحكم الإلكتروني للحفر ، بالإضافة إلى معدات الأجهزة ، يجب أن تكون مجهزة أيضًا ببرمجيات معينة. يتضمن البرنامج برنامج النظام وبرمجيات التطبيق.البرمجيات النظامية تستخدم بشكل عام أقل، وهي مطلوبة فقط للأجهزة الخاصة مثل الخرائط الإلكترونية. مثل هذا البرنامج عادة ما يكون للأغراض العامة. مثل DOS ،يجب أن يتم إعداد برنامج تطبيق نظام تشغيل Windbus من قبل الشركة المصنعة للحفر وفقًا لاستخدام المناسبات والأجهزة.

البرمجيات التطبيقية هي برنامج تم تجميعه لتحقيق وظائف التحكم. جوهره هو برنامج التحكم.يتم كتابة برنامج التطبيق بشكل رئيسي وفقًا لموضوع التحكم ومتطلبات التحكم، لذلك يجب أن تكون جاهزة من قبل مصمم نظام التحكم الإلكتروني الحفار.

في نظام التحكم الإلكتروني للحفر ، لا تكون كائنات التحكم هي نفسها ، لذلك ليس فقط تكوين الأجهزة لنظام التحكم نفسه مختلف ،ولكن أيضا البرمجيات التطبيقية النظام مختلفة، ولكن يجب أن تلبي برامج تطبيق التحكم المتطلبات الأساسية للوقت الحقيقي، والضرورة، والمرونة، والتنوع والموثوقية.